Mi propia biblioteca

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Las bibliotecas son lugares donde comúnmente podemos encontrar muchos libros, a la par en una librería de progradación podemos encontrar muchas funciones, para después utilizarlas o no, pero saber que están presentes ahi dentro

Al enseñarle Ken el avance del proyecto sugirió que todas las acciones que realiza el robot se podrían agrupar en una función con el nombre de su acción y después hacer la recopilación de funciones en una librería, me pareció muy buna su idea.

En ese momento no sabia como hacer una, solo se que tenia la extensión .h, pero con una rápida consulta a internet vi que era muy fácil hacerlo, solo es programar el nombre de tus funciones y que van a hacer cada una, y en ves de guardarlo con la extensión .cpp lo cambiamos por .h, el archivo resultante lo guardamos en la dirección de las librerías de nuestro compilador y listo, ya tenemos nuestra propia librería, en mi caso Adalll.h

Programacionenc.net

Proyecto final (Entrada actualizable)

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       Hola, estoy muy ansioso por escribir esta entrada, ya que en ella podre poner todo el trabajo que esta detrás de un robot, el cual he querido construir casi desde 0, así que no se diga mas y comencemos.

Nota!
La entrada se ira actualizando según pueda subir mis resultados.

Contexto:

     Desde hace algunos años había querido hacer algo que involucrara movimiento y señales inalambicaras, debido a mi poco tiempo libre y a mis conocimientos superbasicos de programación, no había podido hacer nada, ahora con dos cursos de programación y la clase de Ken kenscourses.com alfin he podido hacer lo que había pensado.

Comencemos!

       Antes de salir de la prepa me compre una impresora 3D, una Prusa I3, si están interesados en crear una este link muestra como crear una de forma fácil.

Desde antes de comprar la impresora había estado buscando bancos de base de modelos, una pagina que encontré y me gusto fue Thingiverse.com



Ya que todos los modelos son gratuitos y de uso libre, es una comunidad abierta en la web, existe una categoria de robotica de donde encontré un modelo que me gusto y le vi potencial para modificarlo a mi gusto.


En sus instrucciones viene todo lo que se necesita, desde partes físicas, impresiones y el código, pero si tomo todo lo que me ofrecen, donde queda la parte de diversión donde modelas y te emocionas cuando unas cuantas líneas de código funcionan, así que solo tomare la esencia básica del diseño, porque encanto lo vi, se me vinieron a la mente mil y una posibles modificaciones. Todas mis ideas las tengo anotadas en una libreta, por motivos de tiempo he podido desarrollar todas para su versión V.0.3 y espero tenerlas
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